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Projekte/GeschmackloserAnhaenger
v3 v4 2 2 == Prinzip == 3 3 4 Ein Fahrrad Anhänger wird mit Motor und Akkus ausgestattet. Der Anhänger dient als Schubanhänger für das Fahrrad.4 Ein Fahrradanhänger wird mit Motor und Akkus ausgestattet. Der Anhänger dient als Schubanhänger für das Fahrrad. 5 5 Eine autonome Regelung sorgt dafür, dass der Motor entsprechend der mit dem Fahrrad gefahrenen Geschwindigkeit folgt. 6 6 … … 11 11 12 12 * Bauteile 13 * HallSensor - Sensor Information in Hz zur Bestimmung der Drehgeschwindigkeit x13 * !HallSensor - Sensor Information in Hz zur Bestimmung der Drehgeschwindigkeit x 14 14 * Gas Griff - 1,8V bis 4,5V Spannung auf der Signalleitung entsprechen 0-100% Schubregelung 15 * AVR Microcontroller - Zur Kopplung der beiden Bauteile HallSensor Frequenz HZ in V am Schubregler15 * AVR Microcontroller - Zur Kopplung der beiden Bauteile !HallSensor Frequenz HZ in V am Schubregler 16 16 17 17 18 18 * Kalibrierungsverfahren 19 * Je nach Motor/Hall Setup ergeben sich unterschiedliche Hz Zahlen20 * Durch eine Messreihe kann die Blink-Frequenz der HallSensoren in ein Verhältniss zu der nötigen Spannung (V) am Gasgriff gesetzt werden.21 * Gemessen werden nach einer Tabelle (2, 2.2, 2.4, 2.9, 3, 3.4, 3.8, 4, 4.5) Volt und die entsprechende Frequenz des HallSensors ermittelt.19 * Je nach !Motor/Hall Setup ergeben sich unterschiedliche Hz Zahlen 20 * Durch eine Messreihe kann die Blink-Frequenz der !HallSensoren in ein Verhältniss zu der nötigen Spannung (V) am Gasgriff gesetzt werden. 21 * Gemessen werden nach einer Tabelle (2, 2.2, 2.4, 2.9, 3, 3.4, 3.8, 4, 4.5) Volt und die entsprechende Frequenz des !HallSensors ermittelt. 22 22 23 23 * AVR Microcontroller … … 33 33 34 34 == erstes Funktionsmuster == 35 [[Image(tl-dil-parts3.jpg, nolink )]][[BR]]35 [[Image(tl-dil-parts3.jpg, nolink, 400px)]][[BR]] 36 36 obere Hälfte: Ausgang parallel zum 'Gasgriff', untere Hälfte: Eingang Hallsensoren und Spannngsversorgung; teilbestückt 37 37 38 [[Image(tasteless-cable.jpg, nolink )]][[BR]]38 [[Image(tasteless-cable.jpg, nolink, 400px)]][[BR]] 39 39 mit Kabeln dran